Description
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Il se compose d’un axe rotatif, d’une surface graduée (optique ou magnétique) et d’un ensemble de capteurs qui détectent la position ou la rotation.
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Cet encodeur possède une molette (bouton rotatif) pour une rotation manuelle, et plusieurs broches de connexion à la base.
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Il est souvent utilisé comme interface utilisateur (potentiomètre numérique) dans les systèmes embarqués, l’électronique grand public, l’automatisation et la robotique.
Caractéristiques techniques
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Type d’encodeur : incrémental (sortie de signaux de phase A et B décalés, permettant détection de sens)
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Nombre de pulses par tour (ppr) : généralement de 12 à 64 impulsions par révolution selon modèle
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Broches : typiquement 5 connexions — 2 sorties de phase A et B, masse, VCC, et parfois bouton poussoir intégré
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Tension d’alimentation : 3 à 5 V (logique TTL compatible)
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Sortie : signaux carrés digitaux (A et B), avec détection de rotation et direction
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Bouton poussoir : souvent intégré sous la molette, pour permettre une fonction de clic additionnelle
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Dimensions : module compact, molette d’environ 15-20 mm de diamètre, hauteur variable
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Rotation : continue, souvent 360°, sans butée mécanique
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Utilisation : réglage du volume, menu dans interface homme-machine (IHM), comptage de tours, détection de direction, interface utilisateur manuelle.
Fonctionnement
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L’encodeur émet deux signaux déphasés (quadrature), permettant à un microcontrôleur de déterminer la quantité et la direction de rotation.
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Le microcontrôleur compte les impulsions pour calculer la position angulaire, la vitesse et le sens de rotation de l’encodeur.
